Sekitar 150 M, penulis dan ahli astronomi Yunani-Romawi Ptolemy mengkatalogkan objek ini dalam Almagestnya sebagai bintang di belakang sentora, "Quae est in principio scapulae". Kartografer Jerman Johann Bayer menggunakan data Ptolemy untuk menamakan objek ini sebagai "Omega Centauri" dengan penerbitan Uranometria pada tahun 1603.[13] Menggunakan teleskop dari pulau Atlantik Selatan Saint Helena, ahli astronomi Inggeris Edmond Halley menemui semula objek ini pada tahun 1677, menyenaraikannya sebagai objek bukan bintang. Pada tahun 1716, ia telah diterbitkan oleh Halley antara senarai enam "titik-titik atau tompok bercahaya" dalam Philosophical Transactions of the Royal Society(Transaksi Falsafah Persatuan Diraja).*[14][15]

Ahli astronomi Switzerland Jean-Philippe de Cheseaux memasukkan Omega Centauri dalam senarai 21 nebulanya pada tahun 1746,[15][16] seperti juga ahli astronomi Perancis Lacaille pada tahun 1755, yang nombor katalognya ditetapkan L I.5.[17] Ia pertama kali diiktiraf sebagai kelompok globul oleh ahli astronomi Scotland James Dunlop pada tahun 1826, yang menyifatkan ia sebagai "glob indah bagi bintang yang sangat beransur-ansur dan sederhana dimampatkan ke tengah".[18][19]